کاربرد داده‏ هاى LIDAR در تعیین توپوگرافى سطح و بستر آب و ارائه روشى جهت حذف نویز از آن

استفاده از لیزر اسکنرهاى هوایى جهت تعیین توپوگرافى بستر آب، چندى است که در دنیا مطرح شده و جنبه‏ ى کاربردى به خود گرفته است. عمق‏ یابى با لیزر اسکنرها روشى است دقیق‏ تر، مقرون به صرفه‏ تر و سریع ‏تر از سایر روش‏ هاى عمق یابى، که مبناى آن اندازه‏ گیرى دقیق زمان رفت و برگشت دو نور ارسالى به سطح و بستر آب مى‏ باشد. از این رو کاربرد سخت   ‏افزار و نرم ‏افزارى مناسب که در آن‏ها منبع خطاهاى مهم تشخیص داده شده و به حداقل میزان رسانده شود در نتیجه پرواز بسیار مؤثر است. این مقاله به معرفى انواع لیزر اسکنرهاى عمق یاب، تکنیک هاى مختلف مورد استفاده در هر یک از آنها و شرح چگونگى عملیات عمق یابی مى‏ پردازد. همچنین علاوه بر بیان عوامل طبیعى بروز خطا و علل نویز در داده‏ هاى عملیات، الگوریتمى نیز جهت تصحیح داده ‏ها و روشى جهت حذف نویز را ارائه مى‏ کند.